第一项原则是接近上帝时要态度恭敬，即祷告要“本分而恰当”。这就是说我们要避免轻浮，不要把上帝当作在天上的密友，“楼上的家伙”。真正进入上帝的同在就是“被上帝的威严所动”。我们不该使用空虚而浮夸的词汇。“当我们带着严肃的意图祷告时，舌头不要快于心灵，空洞的语言不能保证上帝的喜悦，从热切的心灵发出的渴望像离弦的箭一样直射天上。”这一项规则也意味着我们不能傲慢的命令上帝做他不愿意的事情，我们的祷告要像圣经上教导的那样，符合他的旨意。

第二项原则是我们的祷告必须来自热切的祈求，并带着悔意。祷告远不止是虔诚的喋喋不休。它必须发自内心，正如《诗篇》作者所说的那样，“出自深处”。加尔文描写真祈祷所使用的动词突出了这一规则：祈祷时我们渴求、热望、饥饿、口渴、寻找、祈求、恳请、哭喊，我们的祷告不能缺少悔改。

第三项原则：我们必须抛弃自以为是的想法，谦卑的乞求原谅。祷告的全部目的，及基督徒生活的全部目的乃是荣耀上帝。这就意味着任何来到上帝跟前祷告的人，必须真正谦卑的“抛弃一切夸耀自己和自以为义的念头；总之，不存依靠自己的心。”我们在祷告一开始的时候就忏悔罪过并要求获得宽恕，这是很合宜的。

第四项原则是我们要怀着确信的盼望进行祈祷：“虽然我们是这样的卑微，然而我们在祷告时须确实相信将获得所祈求的。”上帝只接受那些由“信心的推测”产生的祷告。我们盼望的真正基础当然是祷告所指向的对象：我们向天上的父、仁慈的父、抚慰我们的上帝祷告；我们通过耶稣基督祷告，他是神之子和我们的主，在他身上上帝的所有应许都得到实现；我们通过圣灵祷告，他是我们祷告的教师，“他在我们里面激发坦然无惧的心，和种种思念和叹息，远非我们原有能力所能达到的。”

这四项原则是为了指导信徒在私下里祷告，但也可运用到公众祷告上。